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如圖，伺服電機帶動Table旋轉(zhuǎn)，每做一個工件Table轉(zhuǎn)半圈，可是經(jīng)常有轉(zhuǎn)不到位的現(xiàn)象（比如只轉(zhuǎn)170度，145度，160度等），然后就報警，最后只能打手動，用手把轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到位后才能重新開始自動開始，求助這是電機問題，還是放大器參數(shù)問題又或者其他問題，求大神指點一二，謝謝！

你說的報警是指伺服驅(qū)動器本身報警還是只是程序沒到位報警？
1、一般帶圓盤類的結(jié)構(gòu)選電機要選個慣量大點的（或者能調(diào)大剛性的最好），或者加減速機，不然停不穩(wěn)。
2、你監(jiān)控下PLC的脈沖、伺服接收的脈沖、電機編碼器的實際走的脈沖，做下比較，初步判斷是哪個問題。
如果是PLC發(fā)送和驅(qū)動器接收不一致，1，PLC發(fā)脈沖受到干擾2、看下你伺服驅(qū)動器里的累積脈沖
如果發(fā)送和接收脈沖一致，實際走的不同，查看下連接機構(gòu)，聯(lián)軸器是否松動之類。