99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

janken
瘋狂工控人
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 603 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-03
最后登錄: 2025-04-23
查看janken的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-06 20:10
這是本人剛剛完成的 !三軸機(jī)械手,排列動(dòng)作!


動(dòng)作順序:1)初始化 --->2)機(jī)械手系統(tǒng)自檢------>3)手動(dòng)操作程序--------3.1)手動(dòng)(各種移動(dòng)操作+參數(shù)修正)------->3.2(轉(zhuǎn)入自動(dòng)動(dòng)作)
1)Y軸讀取當(dāng)前流道位置,讀取當(dāng)前流道產(chǎn)品信息--------2)Y軸移動(dòng)道目標(biāo)流道--------3)Z軸高速下行+低速下行(雙速)--------4)真空吸盤吸產(chǎn)品-----5)檢測(cè)吸盤真空-----6)Z軸回升到高位--------7)Y軸計(jì)算要移動(dòng)道目標(biāo)的位置+X軸要移動(dòng)的距離-------8>X+Y軸 同步移動(dòng)(差補(bǔ)運(yùn)算)到目標(biāo)位置------9)Z軸雙速下行--------10)吸盤真空釋放--------11)Z軸回升------12)Y軸計(jì)算移動(dòng)下一流道的位置+X計(jì)算移動(dòng)到目標(biāo)位置的距離 ------->13)計(jì)算產(chǎn)品是否拍完------14)回到目標(biāo)流道的位置------>循環(huán)繼續(xù)。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持,先把電氣圖(PDF)+動(dòng)作流程奉上,希望能幫得到大家!!
[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(gzzylfh)
  • 下載積分:+1(楊向東)
  • 下載積分:+1(398323935)
  • 下載積分:+2(guozou)
  • 下載積分:+1(liudong1988) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(nimeiamm)
  • 下載積分:+1(zhou8441) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(li051005) 感謝分享!
    dong61766076
    堅(jiān)持到底就是勝利!
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
    工控威望: 6879 點(diǎn)
    下載積分: 29578 分
    在線時(shí)間: 471(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-18
    最后登錄: 2025-05-27
    查看dong61766076的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2015-09-08 19:39
    多謝分享,要是有流程圖和電氣原理圖就更好了!

    主站蜘蛛池模板: 一级在线视频 | 精品综合久久久久久8888 | 免费在线观看黄色毛片 | 久久久精品在线观看 | 欧美无遮挡一区二区三区 | 五月开心六月伊人色婷婷 | 欧美一区二区精品系列在线观看 | 一区二区成人国产精品 | 亚洲色图欧美在线 | 亚洲午夜国产精品无卡 | 免费观看www视频 | 国产免费高清视频在线观看不卡 | 日韩精品久久不卡中文字幕 | 国产在线拍偷自揄观看视频网站 | 亚洲在线高清 | 成人网在线看 | 在线精品免费观看综合 | 日韩中文在线观看 | 亚洲 欧美 中文字幕 | 一级黄色大毛片 | 色播影院性播12306影视 | 久久综合一区二区 | 99热视| 欧美国产日韩在线播放 | 国产精品情人露脸在线观看 | 国产免费观看网站黄页 | 国产萝控精品福利视频免费 | 一区二区网站在线观看 | 欧美成人亚洲欧美成人 | 超黄视频网站 | 黄视频免费 | 精品特级一级毛片免费观看 | 一级毛片日本特黄97人人 | 欧美日韩国产高清精卡 | 欧美一级特黄乱妇高清视频 | 爱操影院 | 香蕉视频在线观看网址 | 精品国产中文字幕 | bt7086福利一区国产 | 黄色在线观看视频 | a级毛片免费高清毛片视频 a级毛片免费播放 |