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設備輸送帶帶動一個旋轉編碼器，輸送帶上概有6個工位，每個工位根據編碼器絕對位置啟動，在觸摸屏上設位置。 設備正常使用中輸送帶帶動編碼器一直運轉     機器的進料位置有一個檢測開關 。        

產品大概保持20公分一個接著一個的放料

問題：1 因為輸送帶上有很多料，怎樣讓編碼器記住每一塊產品的絕對位置，而且不要清除其它產品的位置。

           2 怎樣把一個寄存器里的數據每觸發一次 依次循環傳送到寄存器里， 比如D0里的數據是100 ，每觸發一次把100送到4個寄存器 D100  D101 D102 D103    D100 D101.........循環

六個工位就做6個入棧指令....入料檢測的同時對6個工位位置寫入棧...工位執行完就出棧.... 這個不難....