小说,完美世界有声小说,魔天记忘语小说

工控人家園 綜合討論 完啦，伺服控制不準(zhǔn)

龔喜2013

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 1667 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2013-05-04
最后登錄: 2025-02-12
查看龔喜2013的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-09-25 23:01

全看 | 小中大

Y0開機(jī)一直發(fā)脈沖，y1和y5控制相對定位，每次給的脈沖數(shù)一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會差1000個脈沖，1個脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題，干擾和機(jī)械已檢查過沒有問題，伺服是臺達(dá)B2

ybczxd

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 577 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-03-26
最后登錄: 2017-12-05
查看ybczxd的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-09-26 11:22

全看 | 小中大

說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復(fù)位，對于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題？

工控人家園 綜合討論 完啦，伺服控制不準(zhǔn)

http://www.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二