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程序中的幾行代碼看懂，求大神解釋一下
M_00#=**   (如M_00#=1）

define inte act1
act1%=** (如act1%=1)

define inte act1定義“act1”為整數(shù)型變量act1%=**將**賦值給act1  “%”是自動(dòng)生成的，程序編寫的時(shí)候可以沒有

變量名后的符號(hào)為數(shù)值型變量后置符分別有：%，整數(shù)型；&，長精度整數(shù)型；！，單精度實(shí)數(shù)型；#，雙精度實(shí)數(shù)型。后置符省略的情況默認(rèn)為單精度實(shí)數(shù)型，即只有后置符為！的可省略。
變量的定義有5種：1位置變量P開始，2關(guān)節(jié)變量J開始，3字符串變量C開始，4數(shù)值變量是除P、J、C以外的字母開始，但通常以M開始，5另外還有一種為輸入輸出型變量。
M_00~M_39為機(jī)器人預(yù)先準(zhǔn)備好的雙精度實(shí)數(shù)型全局變量，它們的#可以省略。
def inte abc  
abc=1（編寫時(shí)abc后面沒有%，保存好再次打開會(huì)自動(dòng)添加%）
就等同于
abc%=1（首次定義該變量時(shí)直接寫后置符%定義該變量為整數(shù)型等同于“def inte abc”的命令）