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bastever
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-24 22:28
客戶處有一機(jī)器偶然會(huì)出現(xiàn)某個(gè)位置不對(duì)(4軸),經(jīng)查看有幾個(gè)點(diǎn)的反饋脈沖數(shù)經(jīng)過多次后不一致,但是實(shí)際上物理位置看不大出來,出現(xiàn)問題的時(shí)候我們并未在現(xiàn)場(chǎng),不知道看伺服走的準(zhǔn)不準(zhǔn)是不是以反饋脈沖數(shù)來判斷的?
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-11 11:02
接收和反饋都有時(shí)候會(huì)同時(shí)增加或者減少,結(jié)束時(shí)總的差值都是0。 這個(gè)或許是上位機(jī)發(fā)送的指令有問題或者我換向的時(shí)候上一段指令沒有結(jié)束,導(dǎo)致偶爾在結(jié)束時(shí)停下時(shí)的脈沖數(shù)不一致?

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