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這幾天才剛剛接觸步進(jìn)電機(jī)，做了一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，設(shè)定轉(zhuǎn)盤(pán)一周分多少次轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完以后回到起點(diǎn)，電機(jī)前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點(diǎn)，可多轉(zhuǎn)幾次以后就開(kāi)始移位了離起點(diǎn)誤差越來(lái)越大。這是步進(jìn)電機(jī)丟步造成的嗎？有沒(méi)有解決辦法？新手望各位大神指點(diǎn)

引用

引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
關(guān)鍵問(wèn)題是你設(shè)的那個(gè)15次存在問(wèn)題。12800個(gè)脈沖/15=853.3333333333個(gè)脈沖。問(wèn)題就在這。

對(duì)，發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個(gè)的，只能發(fā)853，這樣每圈都缺5個(gè)脈沖，圈數(shù)一多就明顯了