zhaoheshuai
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楼主  发表于: 2015-12-23 14:59
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自己一直没用过pid指令，当需要控制时，我一般都是自己编写一个简单的比例控制程序，   1，用设定值减去目标值   得到的值和0比较，大于0，我减小数字量。  小与零我增加数字量，  为了消除震荡  ，我当离目标值近的话，我将每次增大减小的值变得小一些，，，，大家谁经常用pid
指导指导，我这样做是不是不对的，或者等价于   我在pid设置里只增加了比例环节。
hafatahaha
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1楼  发表于: 2015-12-23 23:13
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就是个算法。。。pid就是干这个的。。。
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台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉