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伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)脈沖運(yùn)行反正轉(zhuǎn)回來(lái)到原點(diǎn)時(shí)候有點(diǎn)偏差每次有個(gè)幾毫米，我這設(shè)備一個(gè)循環(huán)是12次，運(yùn)行3個(gè)循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來(lái)有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)，我按4舍5入的方法設(shè)定的。運(yùn)行時(shí)候也監(jiān)控了脈沖沒(méi)丟失
會(huì)不會(huì)跟慣性量很大關(guān)系了？正轉(zhuǎn)是負(fù)載的反轉(zhuǎn)是空載、設(shè)備是立柱單邊軌道升降，負(fù)載是斜拉運(yùn)送物料

機(jī)械精度達(dá)不到，減速器的精度也有關(guān)系，鏈輪帶動(dòng)鏈條正反轉(zhuǎn)會(huì)有間隙的誤差累積，看外部加傳感器行不？我做個(gè)平面的循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，也是機(jī)械無(wú)精度，最后用速度模式，加傳感器檢測(cè)來(lái)停止