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本人代寫三菱程序

ld X工作
ani X急停
and X正向移動
ani X反向移動
ani X正向限位
out Y正向閥使能

ld X工作
ani X急停
and X反向移動
ani X正向移動
ani X反向限位
out Y反向閥使能

fend
end

以上是隨手寫的最基本手動切換正反移動到限位。把漢字換成端點編號。例如“X運行”換成 “X01”

剩下的自己試著擴展吧
例如觸發限位時設置線圈，再根據線圈狀態選擇方向來完成自動往復
設置計數器控制往復次數
加計時器控制到達限位后等待時間
用4個輸入端子組成BCD組輸入往復次數或者等待時間
之類的