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xxxmmq
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-09 22:26
我現(xiàn)在有一套伺服控制器:SGD7S-2R8A00A002,伺服電機(jī):SGM7J-04AFC6S,
我用西門(mén)子224cpu,用脈沖加方向控制,一開(kāi)始方向都能正常切換的,由于操作失誤,沖過(guò)極限,電機(jī)受到到機(jī)械極限阻力,過(guò)電流報(bào)警停止了,等我復(fù)位之后再次使用,發(fā)現(xiàn)方向切換不了了,程序沒(méi)問(wèn)題沒(méi)有變更,這時(shí)我用伺服調(diào)試軟件看報(bào)警列表都是710之類的過(guò)負(fù)荷報(bào)警,還有C90編碼器異常報(bào)警,再用JOG都能正反轉(zhuǎn)控制的,線路也檢查了,CN1-11,12有高低電平信號(hào)變換的,但是我用伺服軟件監(jiān)控波形,方向信號(hào)沒(méi)有正常切換,脈沖沒(méi)問(wèn)題可以一個(gè)方向正常走,而且沒(méi)有報(bào)警代碼的出現(xiàn)。我想問(wèn)一下是不是編碼器損毀了,還是控制器里有硬件損壞了,怎么排查?還是我參數(shù)設(shè)置不對(duì),導(dǎo)致這個(gè)問(wèn)題,還是它本身產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。
煤球星
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-09 23:32
你是速度模式還是位置模式呀
樓主留言:
位置控制模式,Q0.0一路脈沖,一個(gè)24V輸出點(diǎn)的高低電平控制方向,并且試過(guò)CW/CCW兩路脈沖來(lái)控制,也交換過(guò)SIGN與PLUS的接線,還是只能一個(gè)方向走,感覺(jué)伺服的SIGN位接收不了信號(hào),而PLUS位可以正常接收,伺服沒(méi)有報(bào)錯(cuò),很是迷茫啊。

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