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sunny06a
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樓主  發表于: 2016-02-23 16:23
伺服電機,相同距離。 正轉走--發出10000脈沖,繼續反轉走(已走到原點)才減少4000個脈沖。這是什么鬼?

直接蒙圈了。

準確的說是。 高速計數器C251 一會有計數(正常),一會沒有計數,一會計數錯誤(相同錯誤,即只減少4000)!

程序是對的,沒有問題(老程序,用了好幾年了)
[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2016-02-25 11:50
準確的說是。 高速計數器C251 一會有計數(正常),一會沒有計數,一會計數錯誤(相同錯誤,即只減少4000)!
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2樓  發表于: 2016-02-25 15:53
引用
引用第8樓dayuczj于2016-02-25 11:52發表的  :
沒有道理啊

真實發生的 = =     不能再蒙圈了!
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3樓  發表于: 2016-02-26 08:08
引用
引用第11樓cwxok于2016-02-25 17:05發表的  :
我猜一下呀! 實際位置是準的,你通過反饋給高速計數后發現C251計的不準!  如果是這種情況的話,原因有以下,1.高速輸入頻率不同系列是不一樣的,你反饋的頻率過高了,2.你用的山寨PLC,高速計數本就不準!

第一準可能大,因為我速度降下來之后,到現在還沒發生這種錯誤!  

同樣的PLC,配套不同伺服驅動就會有這樣的問題嗎?    (例外的伺服速度比我的伺服速度高了30%也沒事)。

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