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ccj1989
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樓主  發表于: 2016-03-07 10:40
壇友們,初學PLC,第一次試編,想實現如下功能:

機械手對孔進行擰緊,某一孔擰緊達到額定扭矩,表明擰好,進行下一孔擰緊;若未達額定扭矩,則重新扭。

編完后報了數十個雙線圈錯誤,比如附件圖中紅色處,該如何解決額?感謝了。!
[attachment=145092]  [attachment=145091]  [attachment=145090]
fom
冰心玉壺
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1樓  發表于: 2016-03-16 15:40
使用SET ,RST 指令是允許雙線圈的,只是也有一定的規則。

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