99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-30 11:27
各位前輩大家好
小弟大四畢業(yè)生初次接觸PLC，要設(shè)計一個4軸機器人控制系統(tǒng)，就是控制四個步進電機（配套驅(qū)動器）。使用CP1H
初步設(shè)計目標是實現(xiàn)一個類似示教的功能。就是手動控制運動到第一點，記錄數(shù)據(jù)，再運動到第二點，記錄數(shù)據(jù)。然后按循環(huán)鍵開始在兩點間循環(huán)運動。

我的思路是用高速計數(shù)器記錄脈沖數(shù)實現(xiàn)位置記錄，脈沖輸出控制步進電機。高速計數(shù)器使用線性，加減模式。脈沖輸出用PULS+ACC
上電后運動到第一點高速計數(shù)器清零。
第一點運動到第二點，記錄發(fā)給各個電機脈沖數(shù)，存入存儲器D100—D130（四個電機分別的脈沖數(shù)）
循環(huán)程序中的脈沖輸出指令的脈沖個數(shù)調(diào)用D100—D130中的數(shù)據(jù)。
循環(huán)程序中先通過比較指令比較存儲器數(shù)據(jù)和0的關(guān)系，確定正反轉(zhuǎn)。
PULS調(diào)用存儲器數(shù)據(jù)為脈沖數(shù)。
脈沖輸出后存儲器數(shù)據(jù)反號。
進入下一次循環(huán)。

目前有以下幾點問題
1.脈沖控制數(shù)據(jù)為十六進制，雙字；高數(shù)計數(shù)器也是十六進制雙字嗎？
2.高速計數(shù)器0當前值存于A271（存高四位）和A270（存低四位），若要傳送到D100中，使用MOV A271 D100 加MOV A270 D101 還是使用長傳送MOVL，具體怎么用MOVL？
3.數(shù)據(jù)反號如何實現(xiàn)？我目前用的是用0減數(shù)據(jù)并存儲到該寄存器中。
4.數(shù)據(jù)運算。沒有十六進制的運算指令，是否需要轉(zhuǎn)為十進制運算，結(jié)果再轉(zhuǎn)為十六進制。
5.數(shù)據(jù)運算中帶符號不帶符號和有CY無CY是什么含義？
6.高速計數(shù)器的數(shù)據(jù)中如何表示的正負。

新人初次接觸PLC，還請各位前輩不吝賜教。

主站蜘蛛池模板： 大陆1区二区三区| 99xxoo视频在线永久免费观看| 天天综合天天色| 大黄一级片| 午夜精品成人毛片| 免费自拍视频| 国产伦理一区二区三区| 鲁大师成人一区二区三区| 加勒比色老久久爱综合网| 日韩欧美视频| 亚洲色大成网站www久久九九| 一级成人a做片免费| 日韩高清性爽一级毛片免费| 成人毛片一区二区三区| 黄色一级片免费看| 国产久视频观看| 久久在线免费观看视频| 午夜视频精品| 夜色福利久久久久久777777| 一级毛片国产| 久久精品久久精品| 中国女人一级片| 亚洲精品国产精品国自产| 免费一级欧美在线观看视频片| 国内精品亚洲| 国产丝袜制服| 国产高清免费在线| 特黄一级毛片| 黄色片在线观看网站| 99视频在线永久免费观看| 国产日韩一区二区三区在线观看| 麻豆国产精品| 欧美人成片免费看视频不卡| 天天鲁天天爱天天鲁天天| 亚洲人成网站在线播放观看| 1000部又爽又黄无遮挡的视频| 亚洲一区二区三区视频| 欧美激情一级毛片在| 国产老头老太性视频| 国产免费福利视频| 国产精品久久久久一区二区 |