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小弟最近在做一臺機(jī)器，功能如下
                              1，動作就是啟動按鈕按下，步進(jìn)帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動一定角度，然后一個氣缸伸出定位，之后一個沖壓缸壓下。以此循環(huán)轉(zhuǎn)動N次。一直到一圈轉(zhuǎn)完。          
                                    
                     求大神指點(diǎn)，這一類程序怎么寫，程序自己寫，求大神指點(diǎn)思路就好了，也可酬謝！

用絕對位置定位，轉(zhuǎn)動一次后運(yùn)算下次的絕對位置，誤差只是每次運(yùn)算的小數(shù)點(diǎn)而已，比如36000個脈沖轉(zhuǎn)360度，那么如果23工位時，每個工位的轉(zhuǎn)動絕對位置是36000*i/23 ，i為工位個數(shù)。設(shè)置轉(zhuǎn)完X圈回一次圓點(diǎn)。

引用

引用第19樓zy469939983于2016-05-23 21:42發(fā)表的  :



i為工位個數(shù)????
什么意思？
.......

i是一個變量，每定位一次自加1一次，表示已經(jīng)走到了哪個工位。