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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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樓主  發表于: 2016-05-19 20:09
本人最近接了一個案子,案子看起來很簡單,就是4個伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉軸,都是單軸控制,沒有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏,動作調好后,今天屁顛屁顛的把設備交過去了,卻被打退了。


沒有辦法,只有到這里求助了,求大家一起頭腦風暴了。如果有大神指導,感激不盡。
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新編輯 ]
njaolian
新年快樂,恭祝大家出門撿錢包。凡是撿到錢包的,分我一半,哈哈
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1樓  發表于: 2016-05-26 16:09
我提一下我的建議,建議你寫成功能塊,采用調用的方式,你不能做30步就寫30段吧,
第二,盡量考慮用變址方式來寫,程序步數會減少,
第三,可以參考之前人回復的思路,不用一個軸一個一個軸考慮,你不妨考慮每次都是4個軸動(對你而言就是1個軸動,三個軸固定不動)的思路。

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