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本人最近接了一個(gè)案子，案子看起來(lái)很簡(jiǎn)單，就是4個(gè)伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉(zhuǎn)軸，都是單軸控制，沒(méi)有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動(dòng)作調(diào)好后，今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過(guò)去了，卻被打退了。


沒(méi)有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo)，感激不盡。

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引用第3樓songdaochua于2016-05-19 21:14發(fā)表的  :
這種程序要很復(fù)雜的計(jì)算吧。

不怕計(jì)算啊，主要是沒(méi)有思路啊！

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引用第4樓rongbing于2016-05-20 06:04發(fā)表的  :
這個(gè)不難，第一確定，產(chǎn)品數(shù)量，根據(jù)數(shù)量編寫(xiě)每一個(gè)動(dòng)作，

動(dòng)作是由客戶(hù)編輯的啊，啟動(dòng)按下，哪個(gè)軸先動(dòng)，哪個(gè)軸后動(dòng)，動(dòng)多少位置。不是我來(lái)編輯的，是由客戶(hù)的編輯的。就是有示教功能。

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引用第13樓liujian-weng于2016-05-20 09:07發(fā)表的  :
用一個(gè)寄存器分別存入1、2、3等等來(lái)?xiàng)l用不同的子程序，即可在觸摸屏上編輯先后的動(dòng)作來(lái)執(zhí)行的，這在電鍍行業(yè)使用的還是比較多的

可以加我QQ嗎？我753066688

變更了方案，改用熱龍智能科技的運(yùn)動(dòng)控制器加昆侖通態(tài)的人機(jī)界面，他們公司類(lèi)似方案很成熟。剛把控制器定下來(lái)，還不知道怎么樣！

我們老板看我用PLC做不來(lái)，開(kāi)始質(zhì)疑人的能力了。說(shuō)PLC控制機(jī)械手，示教編程技術(shù)已經(jīng)很成熟了，他十年前就開(kāi)已經(jīng)看到了。
傷心啊，如果有人能用PLC和人機(jī)界面做上面的系統(tǒng)，可以和我聯(lián)系，希望能成為朋友！

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引用第27樓xiao_ming于2016-05-21 13:30發(fā)表的  :
看你你真的遇到問(wèn)題,基本上你的動(dòng)作只有六個(gè),X軸Y軸Z軸
旋轉(zhuǎn)軸汽缸夾汽缸OPEN,
人機(jī)選項(xiàng)就是六個(gè)動(dòng)作選項(xiàng),每一個(gè)伺服動(dòng)作選項(xiàng)需要追隨
,位置和速度CPIH需要4個(gè)DM吧很多大師已提出變址應(yīng)用
,這邊就不在論述啦.
.......

謝謝你真誠(chéng)回答。我現(xiàn)在開(kāi)始改用運(yùn)動(dòng)控制器了，因?yàn)樵O(shè)備已到現(xiàn)廠(chǎng)，不能再拉回了。自己控制器在公司測(cè)測(cè)，如果成功了，就把控制改一下。還不知道怎么樣呢。如果成功了，我在論壇貼出！

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引用第29樓hsqknx于2016-05-21 13:52發(fā)表的  :
真心不難

求指點(diǎn)�。。�！

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引用第32樓祥子_lead于2016-05-22 12:20發(fā)表的  :
我也認(rèn)同把每個(gè)軸的動(dòng)作做成子程序，子程序的參數(shù)，如距離，速度等需要控制的參數(shù)開(kāi)放給客戶(hù)設(shè)置，然后寫(xiě)到伺服里面，通過(guò)改變子程序的調(diào)用順序達(dá)到改變動(dòng)作順序的目的

也有大神是這樣說(shuō)的。但是感覺(jué)有難度。無(wú)法入手�。�

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引用第35樓tingfenghu于2016-05-22 14:39發(fā)表的  :

不是大神，但我在一樓已經(jīng)說(shuō)的蠻清楚，
DECO D0 M0 K4
你改變D0的值不就可以選擇的不同程序，
你把要選擇的程序?qū)懺?M0，M1，M2……最大可以有255個(gè)動(dòng)作。當(dāng)D0值為1，M1為ON，D0值為10，M10為ON，D0可以采用變址，或者重新更改D0的值就可以。
.......

所有的程序都由客戶(hù)自己編輯的啊，不知道每個(gè)程序的動(dòng)作是什么。每個(gè)程序動(dòng)作是由客戶(hù)手動(dòng)每個(gè)軸的動(dòng)作，最后保存起來(lái)。這樣可以嗎？就是所謂的示教。
那我加你吧

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引用第46樓夢(mèng)夢(mèng)于2016-05-23 21:27發(fā)表的  :
http://www.deltagreentech.com.cn/solutionv3-509-280.html       看下這個(gè)你就會(huì)明白的

這個(gè)看明白了。跟我這功能一樣的。人家不知道怎么寫(xiě)的！

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引用第49樓yerong于2016-05-24 11:13發(fā)表的  :
干脆搞個(gè)數(shù)控系統(tǒng) 什么廣數(shù) knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行

就一個(gè)一點(diǎn)點(diǎn)大的小設(shè)備，搞套數(shù)控系統(tǒng)，太繁瑣了吧！