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yangzuqiang1
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樓主  發表于: 2016-06-05 19:45
今天一個ASD-A2-0421-M的驅動器報AL001,換上一個新的一樣的型號,但版本舊的是V1.04  新的是V1.047,我不知道這個版本號有關系沒有,將舊的參數讀出來,寫入到新的驅動器后,開電后電機轉動一周,能找到原點,但運轉時速度慢了,后將P1-45由以前的10降到5后,運轉速度正常了,結果回位時總是前后移動,不穩,這個電機是用來打孔用的,出現打的孔前后亂動,求高手指點,是那里的問題?
祥子_lead
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1樓  發表于: 2016-06-06 21:35
建議調整一下伺服增益,描述應該是定位時出現前后擺動的情況

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