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leo10041
苦逼的工控人
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-08 15:56
匯川CAN Link通訊簡介:
    匯川匯川CAN Link通訊是在485通訊的基礎(chǔ)上該進的專用通訊,廣泛應(yīng)用于伺服,變頻器,儀器儀表,PLC、HMI等之間的數(shù)據(jù)交換,通訊速率達1M(100M內(nèi)) ,
通訊站多達64個。基本滿足中大型設(shè)備運用。
     觸發(fā)方式有三種選擇:1、事件M 使用M元件觸發(fā)此項數(shù)據(jù)的傳輸;
                         2、時間ms;使用時間間隔來觸發(fā)此項數(shù)據(jù)的傳輸
                         3、同步 使用M8291來觸發(fā)此項數(shù)據(jù)的傳輸
               觸發(fā)條件:1、事件M 指定一個M繼電器
                         2、時間ms 指定一個以ms為單位的時間
                         3、同步 固定為M8291觸發(fā)
     發(fā)送寄存器:PLC中的數(shù)據(jù)寄存器,傳送到伺服中的數(shù)據(jù)在觸發(fā)條件滿足之前的緩沖寄存器。
       接  收站:將要寫入的從站站號
     接受寄存器:數(shù)據(jù)寫入到從站的寄存器號
     寄存器個數(shù):寫入數(shù)據(jù)的個數(shù),是32位還是16位,最大可直接寫入64位  
    
        
    
     本系統(tǒng)硬件:1 : 匯川PLC H2U3624MT
                              2 : CAN通訊卡
                             3 : 匯川IS620P 伺服5套

本樣例程序為閉環(huán)控制5個伺服,涉及原點回歸,寸動,連續(xù),自動運行等,本程序注解詳細,希望對大家能有幫助。
因本人水平有限,不足與不對之處,請批評指正,謝謝。
[ 此帖被leo10041在2016-06-08 16:14重新編輯 ]
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    李飛師傅
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    1樓  發(fā)表于: 2017-03-22 20:04
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