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wangchangxi
無錫精捷機(jī)器人科技有限公司
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-23 19:23
用臺達(dá)EH3PLC控制臺達(dá)A2伺服，用DZRN指令回原點(diǎn)，當(dāng)伺服位置在原點(diǎn)前面時回原點(diǎn)是沒有問題的，當(dāng)我把伺服回過原點(diǎn)后，伺服已經(jīng)是在原點(diǎn)后面，這個時候觸發(fā)回原點(diǎn)指令伺服回撞到負(fù)極限停止不動了，怎么實現(xiàn)在碰到負(fù)極限后伺服自動找原點(diǎn)？請大家指導(dǎo)下，
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-23 22:49
有特殊繼電器開極限位置回原點(diǎn)
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
hafatahaha
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-23 22:52
樓主在上海。。有時間可以拜訪下么，，，上海的臺達(dá)代理
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-24 10:28
M1570
你on了沒有
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