好看的历史书籍推荐,古风,兽性总裁的爱奴

工控人家園 綜合討論 臺達A2伺服回原點問題，求助！

wangchangxi

無錫精捷機器人科技有限公司

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 249 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2013-05-26
最后登錄: 2025-05-17
查看wangchangxi的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-06-23 19:23

全看 | 小中大

用臺達EH3PLC控制臺達A2伺服，用DZRN指令回原點，當伺服位置在原點前面時回原點是沒有問題的，當我把伺服回過原點后，伺服已經是在原點后面，這個時候觸發回原點指令伺服回撞到負極限停止不動了，怎么實現在碰到負極限后伺服自動找原點？請大家指導下，

drihui

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 194 點
下載積分: 2568 分
在線時間: 267(小時)
注冊時間: 2015-04-15
最后登錄: 2024-07-30
查看drihui的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-06-24 10:36

全看 | 小中大

你可以自己編一段自動尋找原點的程序，比如回原點的時候碰到負極限就返回直到碰到正極限才開始回原點指令。

工控人家園 綜合討論 臺達A2伺服回原點問題，求助！

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二