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工控人家園 綜合討論 臺達(dá)A2伺服回原點問題，求助！

wangchangxi

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樓主發(fā)表于: 2016-06-23 19:23

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用臺達(dá)EH3PLC控制臺達(dá)A2伺服，用DZRN指令回原點，當(dāng)伺服位置在原點前面時回原點是沒有問題的，當(dāng)我把伺服回過原點后，伺服已經(jīng)是在原點后面，這個時候觸發(fā)回原點指令伺服回撞到負(fù)極限停止不動了，怎么實現(xiàn)在碰到負(fù)極限后伺服自動找原點？請大家指導(dǎo)下，

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2016-06-24 14:52

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既然你在后限位的時候是有信號輸出的那就好辦了你可以自己處理一下這個信號讓他回到的點然后再回原點

工控人家園 綜合討論 臺達(dá)A2伺服回原點問題，求助！

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