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愛你3.6克
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-29 23:05
小弟我用MR-JE200A的伺服配1.5KW的馬達(dá),在工作中,伺服馬達(dá)發(fā)燙先跳50.4報(bào)警,我修改過PA09的增益后,改跳51.2報(bào)警,關(guān)電重啟后,前后運(yùn)動一兩次后又跳51.2報(bào)警,小弟我檢查了伺服馬達(dá)的UVW,編碼器線,包括關(guān)電后用手去轉(zhuǎn)帶負(fù)載的馬達(dá),能轉(zhuǎn)動。50.4和51.2報(bào)警說明書上說是停止時熱過載異常。各位大俠能幫忙判斷是什么問題呢?是否要加一個再生電阻去吸收停止時多余的電流???
路在腳下
mobis---16
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-30 09:56
P1,P2處添加一個再生放電電阻吧,鋁合金外殼的那種裝伺服旁邊很好用
樓主留言:
選擇再生電阻的話PA02這個參數(shù)怎么設(shè)定???

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