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工控人家園 三菱工控論壇 FX-3u控制伺服電機返回的位置不一致是什么出現了問題？求解決有重酬!

xlq123

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樓主發表于: 2016-06-30 22:22

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找原點用的指令是DZRN指令，起始點位置用的是DDRVI指令，動作模式是起點位置到目標值，動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA D612目標值 D894速度 Y0 Y4）現在出現的問題是每次返回都沒回到起始點位置，隨著返回次數越多就離起始點位置越遠都是有規律的請問是什么問題？知道的可以加QQ417215773或者電話聯系13928170758解決問題必用重謝！！！

[ 此帖被xlq123在2016-07-01 19:36重新編輯 ]

rongbing

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1樓發表于: 2016-07-01 07:05

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您好，你把問題講的細點，0.2始終不變還是遞增，你的伺服用的是那種控制

樓主留言：

找原點用的指令是DZRN指令，起始點位置用的是DDRVI指令，動作模式是起點位置到目標值，動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA D612目標值 D894速度 Y0 Y4）現在出現的問題是每次返回都沒回到起始點位置，隨著返回次數越多就離起始點位置越遠都是有規律的請問是什么問題？

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