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工控人家園 三菱工控論壇 伺服速度模式時(shí)切換定位模式問(wèn)題？

2003922

相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2016-07-01 07:46

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我如果用伺服電機(jī)先跑速度模式，當(dāng)物體碰到光電時(shí)馬上切換定位模式并發(fā)相對(duì)指令脈沖，這樣兩個(gè)模式切換時(shí)會(huì)停機(jī)停頓嗎？定位后能精準(zhǔn)嗎？

2003922

相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步

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1樓發(fā)表于: 2016-07-02 17:46

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如何這樣中間會(huì)停頓一下，因?yàn)闊o(wú)限脈沖突然停止，然后定位脈沖，切換那個(gè)點(diǎn)上電機(jī)會(huì)停頓一下。

工控人家園 三菱工控論壇 伺服速度模式時(shí)切換定位模式問(wèn)題？

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