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工控人家園 綜合討論 伺服接收脈沖

lihuaming68

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樓主發(fā)表于: 2016-07-02 10:46

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伺服驅(qū)動(dòng)器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒(méi)數(shù)量），帶動(dòng)吸盤(pán)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸盤(pán)碰到工件的扭矩達(dá)到某值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止并發(fā)出信號(hào)，吸盤(pán)向上行走。該怎么做？求····在線等

吸盤(pán)吸一堆板，吸走一張高度就下降。沒(méi)法用感應(yīng)開(kāi)關(guān)

zhengf1989

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1樓發(fā)表于: 2016-07-03 20:47

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用真空壓力傳感器來(lái)檢測(cè)是否吸到紙張可以嗎？

工控人家園 綜合討論 伺服接收脈沖

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