99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-07-09
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移?
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1299 個
工控威望: 6130 點
下載積分: 55846 分
在線時間: 1137(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-07-11
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言:
這個可以不用考慮掃描周期,我的位移是受plc發的脈沖數來控制
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1299 個
工控威望: 6130 點
下載積分: 55846 分
在線時間: 1137(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-07-11
查看john42tw的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移?


這個可以不用考慮掃描周期,我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的,就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出,就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言:
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的,當行程短時,走的行程就是個三角形,當走三角形時,我怎么去確認,這段行程需要多長時間

主站蜘蛛池模板: 国产a毛片| 国产高清成人| 国产精品免费大片| 欧美日韩综合| 亚洲精品高清在线一区二区三区| 小明成人永久在线看| 午夜不卡av免费| 成人性色生活片免费看爆迷你 | 一级特黄性色生活片| 中文字幕一区精品| 成人一区视频| 免费欧美黄色| 欧美成年免费a级| 国产成人yy免费视频| 波波网在线看免费观看视频| 999精品视频| 国产成人在线视频观看| 精品视频免费播放| 欧美日本综合| 色综合小说久久综合图片| 亚洲午夜精品在线| 91四虎国自产在线播放线| 久久99精品久久久久久秒播放器| 日韩欧美区| 中国黄色a| 另类图片成人偷拍| 亚洲欧美在线观看一区二区 | 特级免费毛片| 爽的毛片| 翔田千里中文在线播放| 91免费视频.| a国产视频| japanxxxx日本中文字幕| 国产欧美一区二区三区在线看| 久久er这里都是精品23| 免费的色视频| 免费变态视频网站| 久久香蕉精品成人| 久久本道综合色狠狠五月| 久久久久国产精品免费免费| 六月丁香久久|