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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機速度模式，模擬量控制時根據剎車距離自動線性減速停機？

2003922

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樓主發表于: 2016-07-05 12:22

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我有一個伺服電機用速度模式，0-10V控制，另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下，通過模擬量進行自動線性減速停機到制定位置，這個程序結構該如何寫？大家幫幫忙？PID嗎？PID又是如何組建結構呢？

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1樓發表于: 2016-07-05 15:30

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不能用位置控制，如果能用的話就不用這么麻煩。

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機速度模式，模擬量控制時根據剎車距離自動線性減速停機？

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