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我這個小程序.開機要回O位.現(xiàn)在回0位正常.是兩臺步進(jìn).要同步運行.我原來把那臺步進(jìn)的脈沖點與方向點都同Y0.Y4.控制.風(fēng)景調(diào)式的時間都出現(xiàn)只能走一個方向.就是回原點的方向.我調(diào)式143步用M103直接動作也是往0點方向動作.M101直接動作也是往0點動作.但是我用這個指令,用步進(jìn)帶電機時.動作正常.現(xiàn)在編程序時出現(xiàn)只能上個方向動作.有點不理解.請各位指點一下.是不是那里出錯了. 主要是143步和201步開始的地方

Y4的狀態(tài)是對的.143步時Y4不會作.201步時Y4動作.方向動作有,但是步進(jìn)還是往一個方向走

請問用PLSV這個指令可以嗎.我只要來回方向走動.走多靠X7來檢測.檢測到有產(chǎn)品.就回到0位.準(zhǔn)備下一次找產(chǎn)品

我用的3GA40MT的。我這個不能精確定位，因為產(chǎn)品管材放在一個范圍內(nèi)，每次定位不一樣，只能靠一個檢測頭來找產(chǎn)品，感應(yīng)到步進(jìn)就停，抓管后返回到0點，雙步進(jìn)是龍門式，要求兩步進(jìn)同步，所以我用y0同時驅(qū)動兩個步進(jìn)驅(qū)動器。我上程序時出現(xiàn)上面的情況所以一直沒想明白，上論壇求教，謝謝各位的發(fā)言，請繼續(xù)，看錯在什么地方

我用pLsV指令

7樓的大師;我正轉(zhuǎn)用pLsV  K100  y0  y4，反轉(zhuǎn)用PLsⅤ  k-100 y0 y4這樣來做的

多謝樓上指點

我實際用PLC直接帶驅(qū)動加電機式過動作方向都沒問題，線路應(yīng)沒問題，上載程序才出現(xiàn)這種問題