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ruyashewa
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-12 08:56
新手求教,關于伺服控制電機固定轉多少圈后停止。
小弟新手,因為單位以前用變頻器+普通電機來實現物料攪拌,現在領導看到新產品后,命令我們改換成伺服系統(tǒng)控制。動作過程:伺服電機定時帶動攪拌螺旋,只轉15-20圈后停止。等待計時到點,再次往復。這樣的控制是控制轉速,還是位置,還是方向 ?計時這塊我用PLC會做,但輸出脈沖指令什么的程序,不會寫,初步打算用臺達伺服控制系統(tǒng)。去臺達官網看了,也不知道該選什么型號,哪位大神幫參考一下,伺服電機選3.0KW的。PLC想用臺達的。
[ 此帖被ruyashewa在2016-07-12 10:14重新編輯 ]
ixiaxia
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-12 09:17
臺達的伺服   看你用多少線的   自己算一圈用多少脈沖    你就不用固定脈沖數   用HMI連接輸入脈沖即可     這個是位置控制

如果你有正 反轉的話就  帶方向控制信號



那你就用固定速度    帶脈沖個數   帶加減速時間的    DPLSR     K5000   D1  K20  Y0

K5000 是伺服速度   D1就是你所發(fā)脈沖輸自己定義吧    K20為加減速時間ms  
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真誠感謝!不用正反轉。單純計算轉多少圈停止即可。
由伺服驅動器的電子齒輪設置決定的,例如,編碼器是10000pps,電子齒輪比設為1,則電機一圈需要10000PPS。若設為2,則電機一圈需5000PPS.簡單說就是,10000=(電子齒輪比)*(PLC發(fā)的脈沖數) 是這個意思嗎?  看下臺達PLC編程手冊是不是就能編出這些相關程序?以前小弟搞過西門子,三菱,施耐德PLC,但沒弄過關于脈沖的程序。所以求教。
[ 此帖被ixiaxia在2016-07-12 09:55重新編輯 ]
ixiaxia
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-12 09:56
你就用位置控制方式    脈沖就用低速脈沖    不用方向    帶報警與復位端子就可以了   控制線就比較少
樓主留言:
真誠感謝!
帶報警與復位端子,我理解是不是,我說的計時到點了直接接到報警復位端子上?
ixiaxia
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3樓  發(fā)表于: 2016-07-12 09:58
如果你轉一圈要5000個脈沖    15圈就是 75000個脈沖 即可  發(fā)完了 你給信號出來  斷開即可
樓主留言:
真誠感謝!
ixiaxia
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4樓  發(fā)表于: 2016-07-12 10:00
特殊繼電器  脈沖信號執(zhí)行完畢標志
M1029, M1030, M1036, M1037, M1102, M1103
樓主留言:
真誠感謝!

執(zhí)行完畢標志位。很有用。
ixiaxia
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5樓  發(fā)表于: 2016-07-12 10:05
臺達B2的伺服驅動器是160000  一圈     如果你齒輪比設置為1:1   就的發(fā)160000個脈沖才能轉一圈,你設置100 :1   就1600個脈沖一圈,   中間你沒有減速比就 直接設置即可    便于好計算脈沖自己可以設定的    

我一般都是用的200個脈沖一圈    就把齒輪比設置的800:1
ixiaxia
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6樓  發(fā)表于: 2016-07-12 13:34
    



你就用位置控制方式    脈沖就用低速脈沖    不用方向    帶報警與復位端子就可以了   控制線就比較少

樓主留言:

真誠感謝!
帶報警與復位端子,我理解是不是,我說的計時到點了直接接到報警復位端子上?



你計時器到點是重新啟動吧     程序里面編寫就是啊  

報警端子是  驅動器輸出來的啊    難道你驅動器報警不給外面提示?

復位就是驅動器報警了    按復位   報警就消除


你計時器到點是   第二次在重復啟動伺服電機   我理解就是計時到就給伺服重新發(fā)脈沖信號
樓主留言:
真誠感謝!
哦,懂了,驅動器的那個報警其實就是故障報警。
您說的太對了,計時器到點就是第二次重啟伺服電機。重新發(fā)送脈沖數據。。高手謝謝。

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