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樓主  發(fā)表于: 2016-07-24 08:05
DMOV清除后顯示0。再驅動又在原有值上加減。求大神帶路
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-24 09:39
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-24 09:42
有啥意見都可以提一提啊
、、大神跪求一言
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3樓  發(fā)表于: 2016-07-24 17:01
你說的我早用過了。謝謝兄弟，首先提一下，我只是單一的用plsy發(fā)脈沖串的。沒用特殊定位指令，在特殊寄存器里sd5502監(jiān)測的脈沖數(shù)。是可讀寫入的。清零后，sd5502是顯示0。但是同一軸還有一地址sd8140是只可讀的地址，里面的值還在？再次驅動脈沖輸出又給清的覆蓋了
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4樓  發(fā)表于: 2016-07-24 19:11
引用
引用第7樓ymmfa于2016-07-24 18:59發(fā)表的  :
和FX兼容的SD應該是只讀的。只有FX5U自己的D才能DMOV

師傅你好，我在手冊特殊寄存器里查詢了。地址后綴是R/W阿。。
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5樓  發(fā)表于: 2016-07-24 19:17
因為四個軸的速度是要實時變化的，步清零誤差累計了啊。用變速定位的話，最后還是需要脈沖歸零點清除。
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6樓  發(fā)表于: 2016-07-24 19:29
貌似懂了。。。我定位指令清零的地址不對應，PLSY是只讀。。。如果改用PLSV的話清零該指令的脈沖寄存地址應該就不會出問題了。。。

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