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xzg278363271
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樓主  發表于: 2016-07-24 10:55
用三菱5u控制 富士smart5 伺服電機    設置1000個脈沖轉一轉  PLC 發送1000個脈沖(速度設置成1000P)伺服轉一轉  但是在伺服面板監視(OL12參數)中顯示1002個脈沖   PLC再發送1萬個脈沖時候伺服面變顯示10600多個脈沖,另外用PLC控制電機轉動過程中 發現有抖動現象 ,但是用伺服放大器面板控制轉動很平滑。。。  編碼器線 和 CN1控制線都換過 ,一樣出現這種問題。。。   經驗大嬸來判斷下什么原因 ,和CPU 掃面時間有關系? 或者是脈沖寬度?
source08
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1樓  發表于: 2017-01-04 18:57
之前我也遇到過類似問題,編碼器接的脈沖有偏差。搞死我了。

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