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機(jī)臺(tái)停了4個(gè)月了，現(xiàn)在要開起來。一上電報(bào)警x軸超軟極限。軟極限是工程師設(shè)定的參數(shù)值范圍，大于或小于這個(gè)值范圍機(jī)臺(tái)就會(huì)報(bào)警超軟極限�，F(xiàn)在參數(shù)設(shè)定正常沒有超范圍，個(gè)人懷疑停機(jī)久了機(jī)臺(tái)的三菱的PLC-fx1n-60mt沒電池程序崩潰了。求大神指點(diǎn)，謝謝！

PLC程式和原伺服參數(shù)看有沒因掉電丟失。