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現(xiàn)在調(diào)試個PID控制溫度的，三菱的FX3U，整定完成后為什么溫度一直往上升，比如設定溫度120，實際溫度到140的時候PID都還有輸出


還有一個現(xiàn)象是不管是溫度上升還是下降，只要測量溫度有變化PID的值就會突變，，比如溫度從140變成141時PID的輸出會突然變成最大輸送

溫度從141變成140降溫時PID的輸出會突然變成0



求解

你說的應該是兩種PID的控制方式，據(jù)你所說，第一種應該是加熱，第二種是冷卻作用吧？？ 這兩個方式你搞對了嗎？參數(shù)P，I，D你可能沒有調(diào)好，先屏蔽參數(shù)D，調(diào)好PI先吧！，