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請(qǐng)教各位師傅：
在飛剪系統(tǒng)中，剪刀切到異物時(shí)，想增加一個(gè)保護(hù)停機(jī)的動(dòng)作（旋轉(zhuǎn)的剪刀切到異物時(shí)應(yīng)該會(huì)有短暫的停頓），防止剪刀損壞。
請(qǐng)教各位有什么好的方法？
比如用什么方法檢測(cè)這個(gè)短暫停頓的信號(hào)？

引用

引用第1樓zej359803059于2016-08-14 21:43發(fā)表的  :
飛剪本來(lái)就是剪東西，電機(jī)內(nèi)部扭矩，速度，都是會(huì)有變化的。感覺(jué)只能用外部檢查，要看是什么異物了

正常工作時(shí)，被剪的是0.1毫米厚的塑料薄膜，由于工作結(jié)構(gòu)的關(guān)系，偶爾會(huì)切到5毫米厚的塑膠件。
除了用伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩到達(dá)功能外，不知道還有其他的方法沒(méi)有？
比如切到異物時(shí)，電機(jī)應(yīng)該有短暫的停頓，如果檢測(cè)電機(jī)編碼器的脈沖數(shù)量，用什么PLC指令最方便呢？

引用

引用第4樓dw123456于2016-08-18 12:07發(fā)表的  :
在剪料的位置區(qū)域  做編碼器的速度檢測(cè)  
不過(guò)也要看你電機(jī)大小  大了5mm也沒(méi)感覺(jué)
檢測(cè)轉(zhuǎn)矩比較合理

你的意思是，如果用速度檢測(cè)的方案，如果電機(jī)的功率太大了，5mm的物體也不能影響電機(jī)的速度變化，是這個(gè)意思嗎?