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焦劉吉

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樓主發(fā)表于: 2016-08-28 22:04

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廠里有臺(tái)機(jī)器，之前好好的，突然間定位實(shí)際距離大了2㎜左右，cp值正常，重新歸零就好了，可是過段時(shí)間就又是那樣，齒輪比都沒動(dòng)過，慣量比動(dòng)過，模式是標(biāo)準(zhǔn)模式，松下a5的放大器與松下電機(jī)，當(dāng)量是1000螺距是10㎜，大神們請(qǐng)問是什么問題？

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hjjjq

多見者博，多聞?wù)咧牵苤G者塞，專己者孤

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1樓發(fā)表于: 2016-08-29 10:23

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要是我的話檢查機(jī)械連接的可靠性，定位誤差值設(shè)小一點(diǎn)。如果靜止誤差報(bào)警的話可能是伺服設(shè)置問題。

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