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設備未改動的動作：在流水線上，流水線速度固定，產品流動間距不一樣（人工擺放）的情況下，前一工位用感應器1檢測，檢測到產品到，進行動作，當產品流到下一工位，感應器2檢測到產品，進行下一個動作，現在對設備進行升級，省掉第二個感應器，用第一個感應器為基準，感應到產品延遲一定時間到達工位二，進行工位二的動作。
改過之后的動作要求：當感應器1感應到產品，延遲T1時間后到達工位二，電磁閥動作，動作時間為T2，但是在T1時間內，流水線流動，產品走動，感應器1感應到第二個、第三個產品時，依舊延遲T1 時間，到達工位二，電磁閥動作時間為T2，T2時間到一直循環(huán)。PLC是三菱的
目前我做的程序如下：出現的問題是在延遲時間T1未完，感應第二次、三次、四次.....,T1時間未斷開。
考慮用先進先出指令做，但是感覺有問題
滬公網安備31010802001143號
