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來(lái)公司前沒(méi)搞過(guò)伺服程序 ，現(xiàn)在要搞了，可是技術(shù)不夠。為有來(lái)家園求懂的師父給出正確參數(shù)。搞好給個(gè)紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數(shù)，500KHZ。10000個(gè)脈沖，加上1比10的減速機(jī)。現(xiàn)在要求伺服直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，伺服每接通一次，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90度。控制時(shí)間在1秒至2秒內(nèi)完成動(dòng)作，要求有加減速時(shí)間。以下是程序

這個(gè)程序還真不麻煩，不知道你電機(jī)功率多大的，能不能帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤。。。

設(shè)定你伺服每圈需要10000個(gè)脈沖，按照減速比1:10，你要讓轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)1/4圈，伺服就需要給25000個(gè)脈沖。

就是DDRVI K25000 K500000 Y0 Y3

奇怪你這個(gè)PLC的脈沖頻率可以這樣高？我怎么記得是200k最高了？

唉，搞錯(cuò)了，不是PLC的頻率多高，查了三菱的J3伺服驅(qū)動(dòng)，集電極開(kāi)路的輸入最大200K，差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器才1M的頻率。

你這個(gè)FX3GA沒(méi)用過(guò)，估計(jì)輸出也都是集電極開(kāi)路的，最大200k的頻率。。。

引用

引用第11樓就怕不學(xué)aaa于2016-09-23 16:06發(fā)表的  :

PLC最高是100K，如果用100K的話給多少頻率，脈沖是2500。[DRVI    K100000   K給多少脈沖？    Y0   Y3     ]能轉(zhuǎn)4分之1圈？

脈沖的頻率只是控制伺服轉(zhuǎn)速的，和他轉(zhuǎn)多大角度沒(méi)有關(guān)系。要控制發(fā)出的脈沖總數(shù)。

S1是脈沖數(shù)，S2才是脈沖頻率。

伺服每轉(zhuǎn)一圈需要2500個(gè)脈沖，最高頻率100K，指令如下。

DMOV k100000 D8343// 最高速度
MOV k20000 D8345 //基底速度
MOV k200 D8348 //加速時(shí)間
MOV k200 D8349 //減速時(shí)間
DDRVI    K6250   K100000    Y0   Y3//相對(duì)位置驅(qū)動(dòng)指令

從機(jī)械角度來(lái)講，只需要在轉(zhuǎn)盤的每個(gè)1/4的位置放置一個(gè)感應(yīng)鐵片，感應(yīng)固定位置的光電傳感器，使用回原點(diǎn)指令會(huì)更好。

這樣做不會(huì)因?yàn)槊}沖的累積誤差和機(jī)械傳動(dòng)誤差而偏離1/4的實(shí)際位置。

個(gè)人觀點(diǎn)，僅供參考。