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來公司前沒搞過伺服程序 ，現(xiàn)在要搞了，可是技術不夠。為有來家園求懂的師父給出正確參數(shù)。搞好給個紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數(shù)，500KHZ。10000個脈沖，加上1比10的減速機。現(xiàn)在要求伺服直接帶動轉(zhuǎn)盤，伺服每接通一次，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動90度。控制時間在1秒至2秒內(nèi)完成動作，要求有加減速時間。以下是程序

工作能不能保住，看師父們了！！！

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引用第2樓hmilydyk于2016-09-23 06:48發(fā)表的  :
第218步開始的那行：DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前電機脈沖速度是：K10000  電機每次旋轉(zhuǎn)角度脈沖是：K2500

你沒說清楚，現(xiàn)在程序運行速度  運行2500個脈沖是旋轉(zhuǎn)90度嗎？
.......

2500個脈是90度角，脈沖分辨率還沒定。你可以安你自己方法設計也行，218步是隨便給些參數(shù)的。

引用

引用第5樓xxl123于2016-09-23 10:32發(fā)表的  :
搞工控要講技術儲備的，不是吹出來的。我也面試了好多電氣工程師，人很年輕，說的技術牛上天了，基本干不過試用期，甚至一星期的。有個15000的工作招我。我沒敢去。人家要求精通s7-300/400。我會200的，還談不上精通。現(xiàn)炒現(xiàn)買有時候行。但是絕大部分時候不行。不行沒關系。慢慢來，有一天行了。再去談也有底氣。

老大是公司要求搞，我打工的也沒辦法啊！我也想不搞，公司說自己想辦法摘定。

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引用第10樓jeffwang2011于2016-09-23 13:06發(fā)表的  :
唉，搞錯了，不是PLC的頻率多高，查了三菱的J3伺服驅(qū)動，集電極開路的輸入最大200K，差動線驅(qū)動器才1M的頻率。

你這個FX3GA沒用過，估計輸出也都是集電極開路的，最大200k的頻率。。。

PLC最高是100K，如果用100K的話給多少頻率，脈沖是2500。[DRVI    K100000   K給多少脈沖？    Y0   Y3     ]能轉(zhuǎn)4分之1圈？

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引用第14樓jeffwang2011于2016-09-23 16:39發(fā)表的  :
從機械角度來講，只需要在轉(zhuǎn)盤的每個1/4的位置放置一個感應鐵片，感應固定位置的光電傳感器，使用回原點指令會更好。

這樣做不會因為脈沖的累積誤差和機械傳動誤差而偏離1/4的實際位置。

個人觀點，僅供參考。

你說的對，我就是第一接觸伺服，頻率和脈沖不會計算。問過伺服廠家，廠家說電子齒輪比是100比10。廠家給出的參數(shù)頻率10000，脈沖2500。1.5秒走完……不知對不對？

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引用第16樓ajd186于2016-09-23 21:49發(fā)表的  :
希望你能看懂。

多謝熱心幫助我的人。家園好心人很多