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zouyanling0
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樓主  發表于: 2016-10-12 21:09
MR-JE-40A伺服怎么調增益,中走絲線切割機床上面用的,現在裝好了試機割出來的產品上單軸走時效果還過得去,割斜線和圓弧雙軸聯動時有鉬絲印,請問各位大師這伺服手動調增益怎么調?我把PAO8改2,PA09和PB06參數調低了沒反應,調高了軸就抖動,都半個月了還沒搞好
petercai
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1樓  發表于: 2016-10-13 09:14
負載慣量比 模型控制增益  位置控制增益  速度控制增益都要進行設置,手冊有對應的公式,不過去客戶現場調試過幾次感覺沒什么規律可行,就是要不斷的嘗試,基本能調到想要的結果
本公司主要從事三菱電機工業自動化(FA)產品的市場推廣、營銷和技術支持,本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司

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