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還可天空
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樓主  發表于: 2016-12-01 22:23
最近做個項目,是機器人點焊項目,1個工位上有大概10種夾具,需要識別這10種夾具,機器人自動焊接,現在用的方法是通過矩形航插里面的輸入信號,連接到夾具箱上,可以使輸入信號接通,輸入信號形成編碼,PLC識別二進制的編碼來識別夾具,覺得這種方式有些問題,一個是識別的數量有限,不便于擴展,二個是安裝比較麻煩。請問各位有什么更好的方式沒呢,謝謝
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1樓  發表于: 2016-12-01 22:25
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