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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服電機的一些疑問

絮亂風清

絮亂風清

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樓主發(fā)表于: 2016-12-19 11:53

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1.伺服電機驅(qū)動器所設(shè)置的電子齒輪比與步進電機驅(qū)動器所設(shè)置的細分數(shù)有啥區(qū)別？2.當伺服電機實際運行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致，所造成的偏差是由PLC程序來補償，還是說由伺服驅(qū)動器內(nèi)部閉環(huán)反饋來補償？請教各位高手，謝謝！

dh0010

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1樓發(fā)表于: 2016-12-19 16:52

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１，伺服電子齒輪比表示上位發(fā)送的脈波(PUU) 乘以電子齒輪比等于伺服內(nèi)部編碼器脈波單位(PLS)

=> 可參閱 伺服齒輪比公式

步進電機的細分數(shù) 是原本的步進角再做的細分割倍數(shù),通常二相步進而言,步進角1.8度，細分數(shù)10，就是再細10倍，變成0.18度 => 對應(yīng)一個命令脈沖

[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:25重新編輯 ]

dh0010

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2樓發(fā)表于: 2016-12-19 16:55

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２，伺服追隨誤差　停止時幾乎為０，等速時中等，加減速時最大！要看你的應(yīng)用需要消去哪一種？

[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:01重新編輯 ]

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