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cici8448
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-05 21:27
公司現(xiàn)有一臺設備用松下伺服通過皮帶帶動機械結(jié)構(gòu)做三個位置的循環(huán)運動,只有復位后的前幾次的運動位置能夠到達,時間越長,位置偏差越明顯。排除機械結(jié)構(gòu)上的誤差,請問是干擾還是脈沖誤差累積造成的,怎樣處理比較合理一點?自動調(diào)整模式下簡單調(diào)節(jié)剛性好像效果不明顯。

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