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我現在處于學習階段，概念要分清。一般電機控制方式是有3種：一是脈沖，而是總線，三是直接把程序編到驅動器里面，
但是我是我想問，如果走總線他編電機運行程序是編到plc上位機里，如果采用把程序下載到驅動器里，那他里面的程序應該
跟走總線的程序不一樣吧?  
  

還有一個問題就是一般電機運行模式不是有速度，力矩，位置模式嗎？那跟走總線和編程離線控制有沖突嗎？

你概念沒分清

伺服電機那種控制不是用脈沖驅動的，本質都是脈沖驅動

日系的如三菱   松下  等伺服，伺服放大器里面沒辦法些程序，只能設置一定的參數

歐美的伺服驅動器 如PARKER  AB的伺服驅動器和放大器有的是集成的，帶程序功能，所以看直接寫程序進去


你先厘清基本概念吧