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我現(xiàn)在處于學(xué)習(xí)階段，概念要分清。一般電機(jī)控制方式是有3種：一是脈沖，而是總線，三是直接把程序編到驅(qū)動(dòng)器里面，
但是我是我想問，如果走總線他編電機(jī)運(yùn)行程序是編到plc上位機(jī)里，如果采用把程序下載到驅(qū)動(dòng)器里，那他里面的程序應(yīng)該
跟走總線的程序不一樣吧?  
  

還有一個(gè)問題就是一般電機(jī)運(yùn)行模式不是有速度，力矩，位置模式嗎？那跟走總線和編程離線控制有沖突嗎？

不管是速度、位置還是力矩，本質(zhì)上都是發(fā)脈沖去控制電機(jī)，只是發(fā)脈沖的方式不一樣而已。