我用的是MR-J2-10B伺服驅(qū)動(dòng)器.伺服電機(jī)是HA-FF13B. 100W 的。剛開始手動(dòng)調(diào)試，是電機(jī)有輕微轉(zhuǎn)動(dòng)但是來回?cái)[。大約在正負(fù)2度左右的范圍抖動(dòng)。就是不轉(zhuǎn)。我用SETUP81E重置所有參數(shù)。電機(jī)手動(dòng)后，不論正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。都沒反應(yīng)。聽伺服電機(jī)的聲音好像是在轉(zhuǎn)動(dòng)。有伺服電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)的電磁聲響。但是實(shí)際沒有轉(zhuǎn)動(dòng)。用手指去轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，有一定的抗性，有回到原位置的作用力量。但是你一松手就回去了。編碼器與伺服電機(jī)的線是我自己接的。在三檢查確我制做的編碼器與伺服的連接線沒問題。現(xiàn)在就是電機(jī)不轉(zhuǎn)。電機(jī)本身沒有剎車機(jī)構(gòu)。我外部也沒有剎車機(jī)構(gòu)。只是單純伺服接電機(jī)。關(guān)于電機(jī)UVW三相接線。本人經(jīng)過六次換線確定不是接線問題。而且原版資料有UVW對應(yīng)電機(jī)的相序。所以確定不會接錯(cuò)線。
個(gè)人認(rèn)為應(yīng)該是伺服參數(shù)設(shè)置有問題。一共40項(xiàng)參數(shù)。但是無中文手冊。純英文的。現(xiàn)在不知道調(diào)那個(gè)參數(shù)……郁悶。有知道的同行兄臺。可QQ在下。不勝感謝……914970206
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