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我在永宏的中斷子程序中寫(xiě)控制伺服電機(jī)的程序，伺服電機(jī)也按所指定的位置轉(zhuǎn)動(dòng)，可為啥4088，4090，這些現(xiàn)在值寄存器，沒(méi)有反應(yīng)，沒(méi)有變化。
2.中斷子程序中，140指令DN也還沒(méi)發(fā)出信號(hào)，就馬上跳出了子程序。它給我的感覺(jué)是，這條指令還沒(méi)有執(zhí)行完就馬上去執(zhí)行下一條指令，然后掃描到RTI，直接回到主程序繼續(xù)執(zhí)行。小弟接觸永宏P(guān)LC不久，請(qǐng)各位前輩不吝賜教。

當(dāng)你在程式中,觸發(fā)一個(gè)中斷子程序,程式會(huì)跳到子程序執(zhí)行掃描一次,把子程序中的邏輯結(jié)果記錄著,
再回到主程序中繼續(xù)執(zhí)行,因?yàn)槌淌街贿M(jìn)去(掃描一次)就會(huì)跳出來(lái),如果在中斷子程序中，
一個(gè)線(xiàn)圈邏輯結(jié)果是  ON ,回到主程序中,這個(gè)線(xiàn)圈會(huì)一直保持 ON ,一直到下一次再觸發(fā)中斷子程序,
這個(gè)線(xiàn)圈的狀態(tài)才有可能會(huì)改變,當(dāng)然也可以在主程序中改變線(xiàn)圈的狀態(tài).
如果你在中斷子程序?qū)懥艘粋�(gè) TIMER,程序會(huì)只掃過(guò)而已,不會(huì)等待TIMER計(jì)時(shí)的...

順序控制:一般我們會(huì)使用,觸發(fā)一個(gè)中斷子程序,抓取高速的信號(hào),回到主程序中再處理動(dòng)作,
若是處理數(shù)值演算,就沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題了!