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工控人家園 三菱工控論壇 求助一個軸掛著兩個絕對式伺服回原問題，謝謝！！！

吳工2014

微信：13549987100，學！！！

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樓主發(fā)表于: 2017-02-22 10:54

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求助，本人沒有用過絕對式伺服，現(xiàn)有一設備一個軸上掛著兩個絕對式伺服，伺服該如何回原？PLC為三菱LD77MS4，伺服為三菱J4的伺服.謝謝！！！

FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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1樓發(fā)表于: 2017-04-22 16:19

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見過，但是不知道自己理解得對不對。比如旋轉的軸，S軸，它是沒有原點感應器的，我們在設置的時候，可以把它的任何位置設為0，然后從該店開始參考。有電池來保存原點的位置。但是每次開機的時候，回零，直接回到0的坐標位。X Y Z，軸也一樣，只要控制器不報警需要回歸絕對式原點，開機都沒事，ROBOT只是回到0坐標位。

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