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請(qǐng)教各位大神。要做一臺(tái)上料機(jī)，工件擺放臺(tái)不用伺服電機(jī)，而是用普通的減速電機(jī)（不帶剎車）加VDF系列的變頻器控制。一排的工件被我機(jī)械手全部取走后就轉(zhuǎn)動(dòng)到下一排。要我減速電機(jī)精確定位。我考慮的是用變頻器多段速控制功能，剛啟動(dòng)時(shí)電機(jī)速度一運(yùn)行（快速），到達(dá)近點(diǎn)信號(hào)的時(shí)候切換到速度二運(yùn)行（慢速），然后接近開(kāi)關(guān)到達(dá)停止點(diǎn)的時(shí)候電機(jī)停止運(yùn)行，以上由plc控制運(yùn)行。想法的目的是為了減少電機(jī)的機(jī)械慣性。但是我從來(lái)沒(méi)用過(guò)變頻器多段速的功能，看說(shuō)明書(shū)寫(xiě)的比較簡(jiǎn)單，就是定義一下多功能輸入端子，然后在參數(shù)中寫(xiě)入各段的速度。那么我想問(wèn)的就是，除了這些參數(shù)還需要哪些要注意的重要參數(shù)要設(shè)置那？在我多功能輸入端子動(dòng)作的一瞬間就會(huì)把速度從一切換到二嗎？這個(gè)減速剎車的時(shí)間可不可以設(shè)置那？應(yīng)該注意哪些問(wèn)題？謝謝大家！

或是加一個(gè)模擬量，用變動(dòng)模擬量的方式來(lái)做控制，優(yōu)點(diǎn)是可以減少多段速的S加減速設(shè)置（多多少少切換時(shí)會(huì)有頓點(diǎn)）的煩惱。