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chengyi0406
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-18 15:14


AB間輸送帶電機裝有一只編碼器,X0處有一光電開關,想達到的效果就是記錄每個工件的位置,工件數(shù)量最多為60個,哪位大俠指點下思路。
逆水行舟
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-20 10:05
引用
引用第2樓cvlsam于2017-03-20 08:44發(fā)表的  :
先入先出,這不就是一個含有60個元素的隊列結構么 手冊上FIFO指令可以看看,沒有的用2個Z寄存器作為指針也很好構建隊列結構。

大俠FIFO指令是S200的喲三菱的應該是SFRD指令
逆水行舟
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-24 08:25
引用
引用第9樓dgamen于2017-03-20 13:16發(fā)表的  :
現(xiàn)在遇到的問題就是第一個值D0能讀出來,第二個D1讀出來后,D0就不再變化。我想要的效果是D0一致計數(shù)直到清零,有什么好辦法嗎?
你的意思是要D0一直都在記錄當前值嗎,直到記錄D0值的那個產(chǎn)品到達B點為止。     是這樣嗎?

進入的時候記錄A初始值,用編碼器當前值減去初始值不就是,不就是過程的值嗎?
逆水行舟
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-24 08:56
引用
引用第10樓chengyi0406于2017-03-20 13:37發(fā)表的  :
是的,就是這個意思,比如說第一個工件到B點,它的位置D0清零,此時傳送帶上有 50個工件,那么第51個到X0后位置再次為D0,一致循環(huán)

比較簡單方法,構建一個隊列,使用先進先出方便指令,D0清零后,應該把D1數(shù)據(jù)移送到D0依次類推,51個放到50數(shù)據(jù)類。按照你上面說的,當出現(xiàn)D0,D1數(shù)據(jù)清空后,再進入3個鏟品,且沒有產(chǎn)品出時,前兩個分別進入D1,D2,第3個將進入D51,哪你出隊列程序將比較復雜,以你問這個問題推斷,如果你沒有很好計算機語言基礎,會花很長時間。
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4樓  發(fā)表于: 2017-03-24 13:40
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如果你不要方便指令的話,也可以自己構建一個隊列,抽時間寫了個簡單隊列建構,你可以參考下。該程序沒有經(jīng)過仿真測試

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